工厂自动化，也称车间自动化，指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的性质。整个工厂实现综合自动化，它包括设计制造加工等过程的自动化，企业内部管理、市场信息处理以及企业间信息联系等信息流的全面自动化。 近年来，中国电子制造业长久以来依靠的劳动力优势正在逐步消失。廉价的劳动力大军，曾是中国制造业发展的主动力，如今已不如往昔那么庞大和廉价，企业还面临不断恶化的用工短缺问题。 因此，对于大规模制造生产，想在全球竞争的企业而言，提高生产力的出路只有

随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。 一、工业机器人的种类及特点 工业机器人是一种通过重复编程和自动控

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。 二维视觉传感器 二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可

　　应用于工业机器人的编程方法主要有三种：示教编程、离线编程和机器人语言编程，其中，示教编程与离线编程有什么区别呢？ 　　工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前，应用于工业机器人的编程方法主要有三种： 　　1）示教编程，是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。

　　工业机械手对产品的生产质量的提升有着相当大的帮助，并加快了生产效率，加快了机器自动化前进的步伐，对人工的工作环境也有着极大的改善。从前的手动上料到现在的机械手自动上下料，加工的过程虽然还是一样，但是生产的速度增快了，相比起人工，机械手还大大的降低了危险性，所以说机械手是现代工业进步的产物。 　　下面我们利用工业桁架机械手的结构图解，来进一步了解工业机械手结构知识。 　　 　　工业机械手结构分析： 　　从图中我们可以看到工业机械手的结构由一