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机器人资讯
正确选择小型装配机器人
  现在,正是小型组装机器人发展迅猛的时机。越来越多的企业发现了在制造、包装和其它工业流程中使用这类机器人的优势。但是,现在市面上可供的机器人同样也给潜在购买者带来挑战:如何评估并比较众多品牌的拥有成本,为自己的投资作出明智的抉择?   小型装配机器人是一类四轴平面关节型和六轴关节式机械手。这些小型组装机器人可执行各种不同任务,而不仅限于装配。包括制造、包装和其它工业流程中的各种功能,如组装、分散、封装及铸封、磨削、嵌入、检验、贴标、装卸、激光焊接、机器看护、机加工、材料处理、
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发布时间:2018-10-11
自动化装配系统的应用范围
  自动化装配机械是一种特殊的机械,它区别于通常用于加工的各种机床。自动化装配系统是为特定的产品而设计制造的,具有较高的开发成本,而在使用中只有很少或完全不具有柔性。所以最初的装配机械只是为大批量生产而设计的。自动化的装配系统用于中小批量生产还是近几年的事。这种装配系统一般都由可以自由编程的机器人作为装配机械。除了机器人以外,其他部分也要能够改装和调整。此外,还要有具有柔性的外围设备。   例如零件仓储,可调的输送设备,联接工具库、抓钳及它们的更换系统。柔性是一种系统的特性,使
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发布时间:2018-10-10
六轴机器人的机械结构及自由程度分析
  六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。   采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机
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发布时间:2018-10-09
几种不同类型的机加工自动化生产线
  机加工自动化生产线的发展方向是我国制造业发展的必然选择,也是实现社会经济科学发展,顺利完成新型工业化道路。   在制造业中,根据制造行业及工艺上的区别,机加工自动化生产线具有很多类型,例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种:一种为自动化机械加工生产线,用于机械零件加工行业;另一种为自动化装配生产线,用于各种产品的后期装配生产。   这两类机加工自动化生产线具有不同的应用范围,在自
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发布时间:2018-10-08
非标自动化设备装配结构和工艺有哪些
  非标自动化设备能准确无误地完成生产的各项动作,确保产品的既定质量,减少浪费,从而增强企业在市场上的竞争力。而且非标自动化能够很好的取代工人,解决用工问题。   企业需要改善生产设备,特别是非标自动化设备,通过生产经验的不断积累和优化,把非标自动化设备引入特定的特别耗时耗人力的生产环节,让非标设备来自动完成,将极大地提高生产的效率。   非标自动化设备被应用的越来越广泛,非标自动化的装配工艺直接影响装配设备的总体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式等。那么非标自
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发布时间:2018-09-29