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机器人资讯
工业机器人自动化集成常用的几种传感器
在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参考。 二维视觉传感器 二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可
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发布时间:2018-11-06
工业机器人示教编程与离线编程的区别
  应用于工业机器人的编程方法主要有三种:示教编程、离线编程和机器人语言编程,其中,示教编程与离线编程有什么区别呢?   工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前,应用于工业机器人的编程方法主要有三种:   1)示教编程,是一项成熟的技术,它是目前大多数工业机器人的编程方式,采用这种方法,程序编制是在机器人现场进行的。
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发布时间:2018-10-15
工业机械手结构图解
  工业机械手对产品的生产质量的提升有着相当大的帮助,并加快了生产效率,加快了机器自动化前进的步伐,对人工的工作环境也有着极大的改善。从前的手动上料到现在的机械手自动上下料,加工的过程虽然还是一样,但是生产的速度增快了,相比起人工,机械手还大大的降低了危险性,所以说机械手是现代工业进步的产物。   下面我们利用工业桁架机械手的结构图解,来进一步了解工业机械手结构知识。      工业机械手结构分析:   从图中我们可以看到工业机械手的结构由一
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发布时间:2018-10-12
正确选择小型装配机器人
  现在,正是小型组装机器人发展迅猛的时机。越来越多的企业发现了在制造、包装和其它工业流程中使用这类机器人的优势。但是,现在市面上可供的机器人同样也给潜在购买者带来挑战:如何评估并比较众多品牌的拥有成本,为自己的投资作出明智的抉择?   小型装配机器人是一类四轴平面关节型和六轴关节式机械手。这些小型组装机器人可执行各种不同任务,而不仅限于装配。包括制造、包装和其它工业流程中的各种功能,如组装、分散、封装及铸封、磨削、嵌入、检验、贴标、装卸、激光焊接、机器看护、机加工、材料处理、
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发布时间:2018-10-11
自动化装配系统的应用范围
  自动化装配机械是一种特殊的机械,它区别于通常用于加工的各种机床。自动化装配系统是为特定的产品而设计制造的,具有较高的开发成本,而在使用中只有很少或完全不具有柔性。所以最初的装配机械只是为大批量生产而设计的。自动化的装配系统用于中小批量生产还是近几年的事。这种装配系统一般都由可以自由编程的机器人作为装配机械。除了机器人以外,其他部分也要能够改装和调整。此外,还要有具有柔性的外围设备。   例如零件仓储,可调的输送设备,联接工具库、抓钳及它们的更换系统。柔性是一种系统的特性,使
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发布时间:2018-10-10