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机器人资讯
六轴工业机器人控制方式及特点
  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。   6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机
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发布时间:2018-05-26
机加工企业自动化改造5个关键环节
  自“中国制造2025”发布以来,各大企业纷纷投入到自动化改造的大潮中去,唯独最传统的机械装备制造业面临着难以调和的转型瓶颈:机床老旧、工人众多、车间环境恶劣、人员素质普遍较低等问题。而部分机加工企业急于求成,盲目转型,改造了车间物流却丧失了产品切换的灵活性,购置了数控机床却没有配套的辅助设备,升级了信息系统却面临着配合协调困难等问题,转型失败的企业不在少数。因此,机加工企业只有同时把控以下5个事关成败的关键环节,才能转型成功。   A.机床的自动化上下料   现
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发布时间:2018-05-21
家具行业自动化 产能效益显著提高
  当人们都在热火朝天关注智能家居时,家居业生产端的自动化革命也在悄然进行。今年以来,随着机器人给木家具喷漆、机器人安装水龙头配件、机器人切割木地板在家具、涂料、卫浴、地板企业中的推广,以及柔性化自动生产线在定制家具、板式家具企业中的普及,家具建材行业正努力摆脱三高一低、劳动密集型产业的传统形象,向高效率、高科技的新型产业转型。   机器人和数控技术广泛应用家居自动化生产程度显著提高   随着自动化在各行各业的普及,不少家具建材企业也开始尝试“机器换人”,通过自
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发布时间:2018-05-16
自动化搬运设备的组成
  自动化搬运实施的时间不不是多长,随着科学技术的发展,自动化搬运设备在各行各业中得到了广泛的应用,那么大家知道自动化搬运设备是由哪些部分组成的吗?   搬运设备   自动化搬运设备的组成由工业机器人安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、机器抓手及安全防护装置等组成。   1、工业机器人安装架   安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。厂家为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又由于铝厂有较大的灰尘水气,在工业机器人的上部分设计了铝架
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发布时间:2018-05-09
工业机器人的结构、驱动及控制系统
  一、常用运动学构形   1、笛卡尔操作臂   优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。   缺点:妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。   ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。   ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作
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发布时间:2018-05-02