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机器人资讯
工业机器人在食品行业中的应用
来源:huangpai    日期:2015-12-04    浏览量:

  食品是一种要求非常苛刻的产品。在食品生产过程中对卫生的要求非常严格,对生产速度和加工精准度的要求也非常的高。在生产中,对生产工具和设备都有着具体的要求,对生产机械的设计需要非常到位,制造这些设备的材料都必须具有抗腐蚀性,因此往往这些材料仅限于不锈钢或特殊所料。防冻与耐热是对这些自动化设备零配件的进一步要求。这往往对食品产业应用的机器人提出了很多更高的特殊要求!


  目前,工业机器人在食品中的应用主要集中于以下几种类型:

  包装

  包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。能应用工业机器人进行包装的食品种类很多,如香肠、碎干酪、薯片、大米、通心粉、蔬菜、水果、饲料、啤酒、罐头、饮料、冷藏沙拉,等等等等。

  在食品产业中,机器人之所以受欢迎,主要是因为它们具有的灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求,机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。和普通的软包装袋设备相比,这种机器人的成本已经在用户的可承受范围内,包装形式灵活,运行可靠。如果你需要在同一包装中混入好几种不同的产品,机器人的优势就更能体现出来。过去,你可能几星期甚至几个月重复同一种产品,而不需要对设备做任何调整。而现在,几小时后就需要改变。有了灵活的机器人,切换的过程大大简化,几把小工具,然后再调整一下软件,整个过程就完成了。

  拣选

  拣选机器人是指能根据一定的标准,按照一定的原则将无规则堆放和散放在一起的一种或多种物品挑选,拣取、放置的机器人。原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后,有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体,因此有助于减轻作业者的负担。

  食品产业的拣选机器人技术难点与其他行业的同类机器人类似,在于必须利用机器人视觉系统进行对象识别从而实现智能拣选并进行相应的操作。为此,众多机器人厂商开发了功能强大的机器人视觉系统,通过识别零散放置的部件状态,能自动控制下次应该拣选的部件的位置,然后传送给机器人。还可根据对象的不同,识别部件的零散堆放状态。

  码垛

  使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快,效率高,而且可以搬运较重的物品,大大节约了人力成本。

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