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工业机器人,工业机器人应用
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机器人资讯
工业机器人产业链有哪些系统构成?
来源:huangpai    日期:2017-02-24    浏览量:

  工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类;按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节型)机器人等五种;按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从应用领域来看,主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

  工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

  

  

  工业机器人产业链构成

  工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人-机器人-环境交互系统组成。

  

  通用设备制造业与电子产品制造业是国内产机器人的主要市场。以物料搬运设备制造、金属加工机械制造为代表的通用设备制造业和以电子器件、视听设备、通信设备为代表的电子产品制造业,在国产工业机器人销售总量中的占比最高,分别占18.9%和17.1%。

  随着自动化发展,中国对工业机器人系统的应用需求越来越大。靠人口红利优势保持经济发展时代已经一去不复返了,企业面对人力成本的提高唯一方法就是提高有效劳动生产力,自动化生产面临着更加广阔的市场发展空间。


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