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工业机器人夹具,机器人夹具
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机器人资讯
工业夹具的种类和用途
来源:huangpai    日期:2017-02-28    浏览量:

  工业机器人夹具均安装在工业机器人上,用于工业自动化设备中,是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中,常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

  常用夹具的名称、规格和用途

  (1)转盘:转盘又名回转工作台,其规格以圆盘直径表示,通常直径250-500毫米。转盘分手动和机动两种,用于加工圆弧形表面或弧槽。

  (2)万能回转台:这种工作台除能在水平面内旋转外,还能在垂直内转动,可加工任意角度的零件。

  (3)分度头:分度头的种类很多,除普通型外,也有用于精密制造方面的光学分度头等。它主要用于分度、铣螺旋槽及凸轮等。

  (4)尾架:尾架用来顶住工件一端中心孔,起定位支承作用,一般与分度头一起使用。

  (5)千斤顶:加工细长工件时,为了提高切削刚性,常用千斤顶支承。

  (6)V形块:常用来支承圆柱形的工件,能使其轴线自动定中心。V形块常是成对使用的,以使圆柱形工件两端保持同样高度。

  (7)角铁:角铁能使工件的装夹位置与工作台成直角,一般在铣平面,成形表面和沟槽时使用。

  (8)虎钳:铣床用虎钳种类很多,常用的是普通机用平口虎钳。另外还有利用偏心或压紧空气来夹紧工件的偏心虎钳和气动虎钳,还有专门用来夹持圆柱形工件的轴用虎钳。虎钳是装夹长方形工件最常用的夹具,使用时常调整成工作台进给平行或垂直。工件装夹一般高出钳口10毫米左右,工件下可垫适当厚度的平垫铁。

  (9)三爪卡盘:三爪卡盘又叫三爪自动定心夹头。它的特点是:三卡爪能同时向圆心夹紧,对圆心始终保持相等的距离。因此在装夹圆柱形和六角形工件时,能自动定心并夹紧。

  (10)顶尖:顶尖有多种型式。一般是依靠头部60°的锥顶来支持工作,一般常和分度头配合使用。有一种顶尖是头部铣去一角,作为让刀使用,常用作尾架顶尖。还有一种是反向顶尖,在加工小直径工件,无法打中心孔时,可用这种顶尖。

  (11)拨、卡箍:拨盘装在分度头顶尖上,随着分度头一起转动。卡箍嵌在拨盘缺口槽内,中间可安装工件或心轴,带动工件一起转动。

  (12)心轴:利用心轴装夹工件,便于定心和卡紧,尤其对沟片形的工件,还可以进行多位装夹。心轴上加套可适合不同尺寸的工件装夹。

  (13)弓形夹、压板:用来夹紧工件,弓形夹一般与角铁配合使用。

  (14)垫板、T型螺钉:垫板是用来支撑压板的,可以得到适当高度。T型螺钉是配合工作台上的T形槽,以装夹各种夹具和工件用的。

  (15)榔头、扳手、锉刀:榔头是用来敲打工件及校正工件。扳手用来松紧螺母。锉刀主要用作倒棱、去毛刺等。

  常用夹具的名称、规格和用途由思诚资源网整理编辑,你还可以了解夹具设计实例

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