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机器人资讯
工业机器人在PCB行业中的应用优势
来源:huangpai    日期:2018-03-29    浏览量:


  工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。

  由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。

  与汽车行业及其他制造业一样,工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

  1、减少用工,加快工作节拍,提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作,可以远高于人工的工作节拍,从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

  2、提升作业精度,提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统,实现准确定位和重复精度,有效地提升了产品的质量。

  3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁,节约了环境安全方面的投入。

  4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率;

  5、优化作业流程,减少了作业空间。

  6、有效降低料耗率。

  7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业;

  8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货,使用工业机器人可以大大提升生产的柔性,实现订单的快速交付。

  9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升,带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步,提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

  四、工业机器人在PCB行业应用前景

  目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步,还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品,在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限,受到原有设备能力的限制,面对不同PCB板材质因素的影响,还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化,同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

  未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势:

  1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。

  2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

  3、现有工厂以局部应用为主,新厂建设将做整体规划,直接导入机器人及AGV的应用。

  4、通过工业机器人与物联网的结合,将使制造过程更智能化和柔性化。


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