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机器人资讯
自动化搬运设备的组成
来源:huangpai    日期:2018-05-09    浏览量:

  自动化搬运实施的时间不不是多长,随着科学技术的发展,自动化搬运设备在各行各业中得到了广泛的应用,那么大家知道自动化搬运设备是由哪些部分组成的吗?

  搬运设备

  自动化搬运设备的组成由工业机器人安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、机器抓手及安全防护装置等组成。

  1、工业机器人安装架

  安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。厂家为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。又由于铝厂有较大的灰尘水气,在工业机器人的上部分设计了铝架结构,并用玻璃罩将机器人罩住。

  2、机器人定位系统

  机器人定位系统是整台设备的核心,因运动速度快,而重复精度并不高,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台3000W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。

  3、伺服驱动系统

  每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

  4、工业机械手

  机械手压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳。抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。

  5、安全防护装置

  具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能正确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

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