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机器人资讯
机器人单元上的警告标记
来源:huangpai    日期:2018-07-20    浏览量:

   细心的朋友会发现机器人单元上有一些警告标记,那么这些警告标记提醒我们需要注意一些什么事项?其又有什么含义呢?让我们一起来了解一下吧!

  一、在J2基座侧面你会发现有这样的标记。这种标记是搬运标记。

  搬运标记(R-2000iB/165F,210F,250F,125L,175L,100H,150U)

  

  当搬运机器人的时候,我们应该严格按照搬运标记的指示执行。不同的机型,其搬运标记也是不同的。有关各机型的运送姿势,请参阅相关机型的说明书。

  若是上述标记,其内容如下:

  1.利用叉车起重机搬运的情形

  搬运时应使用可搬运重量在2500kg或以上的叉车起重机。叉车起重机支架(选项)的耐载荷为5390N(550kgf),所以将要搬运的机器人的总重量应为2200kg或以下。

  2.利用起重机搬运的情形

  搬运时应使用可搬运重量在2500kg以上的起重机;耐载荷在9800N(1000kgf)以上的4根吊索吊装以及4个耐载荷在6174N(630kgf)以上的吊环螺栓。

  二、另外在搬运时,我们也要注意一下相关指定运送构件的使用,来保证相关人员和机器人本体的安全。

  搬运注意标记

  

  以上搬运注意标记的内容为:在搬运机器人时应该注意以下事项:

  1.不要向旁侧拉引吊环螺栓。

  2.不要以叉车起重机等的卡爪给运送构件施加冲撞力。

  3.不要在运送构件上挂上链条等。

  三、当我们需要更换平衡调节单元时,我们都应该查看并且严格按照平衡调节单元更换标记的指示执行。

  平衡调节单元更换标记(R-2000iB/165F,210F,185L,250F,125L,175L,100H)

  

  若是上述平衡调节单元更换标记,其内容如下:

  1.更换时的机器人姿态应该处在J2轴为0°位置。

  2.该机器人平衡调节单元的重量为150kg。

  四、在平衡杠上还会贴有这样的一个静止拆解的警告标记。

  禁止拆解标记

  

  当出现这个标记的时候,我们需要注意平衡缸的内部有弹簧,十分危险,因而切勿对其进行拆解。

  五、当我们需要更换润滑油的时候,我们也会看到有这样的标记

  供脂/排脂标记

  

  它告诉我们加油时候的一些注意事项:在添加润滑油之前要卸掉出油口螺丝;应使用手动加油泵加油;应使用该机型相对应的润滑油;具体有关机型的指定润滑油,加油量和加油口、出油口的位置请参阅该机型的维修说明书。

  六、在机器人电机,本体,盖板或平衡缸上会出现这样的一个警告标记。

  禁止脚踏标记

  

  当出现这个标记时,我们需要注意千万不要将脚放在机器人上或爬到其上面。这样不仅会给机器人造成不良影响,而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。

  七、在机器人电机或控制柜的出风口会出现这样一个警告标记。

  注意高温标记

  

  当出现这个标记时,我们需要注意贴有此标记处会发热。在发热的状态下,因为不得已的情况而一定要触摸设备时,应准备好耐热手套等保护用具,不然会导致作业人员烫伤。

  从事相关作业时一定要注意相关的警告标志,并严格按照相关标记的指示执行,以此来确保作业人员和机器人本体的安全,并逐步提高安全防范意识和生产效率。

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