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机器人资讯
自动化机械手的发展趋势
来源:huangpai    日期:2018-08-13    浏览量:

  机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  机械手在机械制造行业中应用较多,发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。

  近几年来,随着自动化工业的不断发展,机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:

  1.工业机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。

  2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

  3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

  4.传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

  5.虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。

  6.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。

  那么中国作为制造业大国,要实现制造业自动化必然缺不了机械手的应用,谁将会肩负重任完成这一伟大的使命呢?外国品牌机械手在技术上和做工上达到先进的水平,但我们不能一味依赖外国品牌,我们要始终坚持自主创新,做强做大我们的民主品牌。作为国产自主创新品牌的星科机械手目前在国内制造业市场中份额每年逐渐攀升,并且拥有自主知识产权、核心技术和关键技术,以及战略性新兴产业、先进制造业产品。

  机械手市场前景开阔为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术,而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。机械手的应用对于企业调整产业结构,升级转型,是一个良好的契机。

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