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机器人资讯
工业机械手结构图解
来源:huangpai    日期:2018-10-12    浏览量:

  工业机械手对产品的生产质量的提升有着相当大的帮助,并加快了生产效率,加快了机器自动化前进的步伐,对人工的工作环境也有着极大的改善。从前的手动上料到现在的机械手自动上下料,加工的过程虽然还是一样,但是生产的速度增快了,相比起人工,机械手还大大的降低了危险性,所以说机械手是现代工业进步的产物。

  下面我们利用工业桁架机械手的结构图解,来进一步了解工业机械手结构知识。

  

  工业机械手结构分析:

  从图中我们可以看到工业机械手的结构由一根横向的横梁、两根纵向的竖梁以及位于托板上方的横向移动组件组成。其中,横梁由导轨、齿条、拖链槽等组成,横梁的基本作用是为横向移动的托板提供轨道,同时也是装载整个工业机械手的重要“桥梁”。竖梁由拖链、滑块、润滑系统、伺服电机等组成,作用类似人的手臂,可以提升及抓取物料。

  工业桁架机械手不仅对环境有较强的适应能力,还能高强度进行作业,因为它有多个传感器控制,并通过PLC可以直接定点抓取产品或搬运物件。龙门式桁架机械手的执行机构和驱动系统能实现各种所需的机械部件的运动,驱动系统是为装置的各个部件提供动力,龙门式桁架机械手运用的是气动装置驱动,有着抓取重量重及速度快,运动范围广,以及环保的特点。

  工业桁架机械手部分由手部、腕部、臂部组成。手部是让机械手进行作业,直接抓取工件的手指。腕部是联接手部和臂部必不可少的装置,作用是调整或者改变手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部,能改变腕部和手部进行空间位置移动,能在龙门架上自由移动。并且龙门架设有自动升降装置,可以适应各种磨床,数控车床等设备上进行加装,也为机械手提供了大范围的运动空间。

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