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机器人资讯
机器视觉片面提升工业机器人消费柔性
来源:huangpai    日期:2014-10-16    浏览量:

  单纯采用经过示教与预编程来完成自动化任务的机器人产品在消费柔性上已不能满足现代消费需求,引入具有机器视觉功用的机器人产品就显得十分必要,两者关系将愈发亲密。

  随着科技的开展,工业机器人的运用也曾经越来越普遍。但诸如在消费线上运用的搬运工业机器人大多是经过示教再现或预编程来完成机器人的操作,这样物体的初始位姿和终止位姿都是严厉限定的,机器人只是完成点到点的义务举措,外部参数变化的物体发热操作则是无能为力。

  这样一来,消费线的柔性就差,满足不了柔性消费系统对物料保送和搬运的要求。在这种状况下,为保证机器人顺利高效的完成任务义务和增加消费预备时间,引入机器视觉技术来完成对任务目的物体的识别和定位就显得很有必要。

  目前,具有视觉功用的智能化机器人曾经被运用于许多范围,例如在许多自动化的消费线上,最后一道工序就是把产品堆放划一,然后打包成型。而许多行业的产品体积大,重量也比拟大,假设采用人工停止堆垛的话,不只消耗少量的人力,而且消费效率得不到提升。在这种情形下,重载机器人就成为处置企业码垛效果的首选,而机器视觉作为机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确的抓取产品。

  机器视觉技术与工业机器人亲密相关,在机器人行业的运用中,如何正确装置相机位置是一个很关键的效果。假设是装置在机械手上是移动摄像头,会有被碰撞的风险,如触碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定装置的摄像机方案。在一个零件被拣取后,摄像头将移到下一个被抓取的零件上,同机遇械手抓放另一个零件。

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