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多用途机器人
双臂七轴 SDA10D*5/F
  • 双臂七轴 SDA10D*5/F
  • 产品型号:SDA10D*5/F
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
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    产品特点

      型号: SDA10D、SDA10F

      载重: 10Kg

      高度: 1970mm

      臂展: 1440mm

      重复精度: ±0.1mm

      控制: DX100、FS100

      应用:  装配、包装、卸载、设备照管、部件转换、冲压照管


    技术参数

    应用

    操作、组装、检査、测量

    结构和控制轴

    垂直和水平铰接,可自由旋转15°
    (7
    条轴*2臂,旋转轴)

    精确重复定位

    ±0.1mm

    有效载荷

    10kg/

    约重

    220kg

    控制器

    DX100FS100*3

    项目、 参数

    运 动 范 围

    最 大 速 度

    旋转*1

    -170°~ +170°

    2.27弧度/(130°/s)

    S轴(上升*1 旋转*2)

    -180°~ +180°

    2.97弧度/(170°/s

    L轴(低)

    -110°~ +110°

    2.97弧度/(170°/S)

    E轴(肘关节扭曲)

    -170°~ +170°

    2.97弧度/(170°/S)

    U轴(高臂)

    -135°~ +135°

    2.97弧度/(170°/S)

    R轴(腕部伸卷)

    -180°~ +185°

    3.49弧度/(200°/s

    B轴(腕部倾斜 偏转)

    -110°~ +110

    3.49弧度/(200°/s

    T轴(腕部扭转)

    -180°~ +180°

    6.98弧度/(400°/s

    产品图片
    双臂七轴 SDA10D*5/F

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    资料来源:huangpai   日期:2014-12-25   人气:7291
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