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多用途机器人
单肩七轴 SIA20D*5/F
  • 单肩七轴 SIA20D*5/F
  • 产品型号:SIA20D*5/F
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
  • 产品特点

    与人的手臂一样的七轴灵活旋转

    其灵活性能在局限地区内很好地机器间运转

    应用:  装配、注压模、检测、设备照管、包装、部件转换


    技术参数

    应用

    操作、组装、检査、测量

    结构和控制轴

    垂直和水平铰接,可自由旋转15°

    精确重复定位

    ±0.1mm

    有效载荷

    20kg

    约重

    120kg

    控制器

    DX100FS100*3

    项目、 参数

    运 动 范 围

    最 大 速 度

    S轴(上升*1 旋转*2)

    -180°~ +180°

    2.27弧度/(170°/s

    L轴(低)

    -110°~ +110°

    2.27弧度/(170°/S)

    E轴(肘关节扭曲)

    -170°~ +170°

    2.97弧度/(170°/S)

    U轴(高臂)

    -130°~ +130°

    2.97弧度/(170°/S)

    R轴(腕部伸卷)

    -180°~ +185°

    3.49弧度/(200°/s

    B轴(腕部倾斜 偏转)

    -110°~ +110

    3.49弧度/(200°/s

    T轴(腕部扭转)

    -180°~ +180°

    6.98弧度/(400°/s

    产品图片
    单肩七轴 SIA20D*5/F

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    资料来源:广州煌牌自动设备有限公司   日期:2016-06-15   人气:4990
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