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多用途机器人
轻型作业机器人MHJ
  • 轻型作业机器人MHJ
  • 产品型号:MHJ
  • 生产状态:量产中
  • 设备资料:
  • 产品特点

    超轻操作机器人

    极易整合,安装和迁移

    全部运动轴采用低功率马达(最大:80W)

    在没有暗转栅栏的情况下,能与人协同工作

    应用: 装配、卸载、设备照管

    轻型作业机器人MHJ机身重量为15kg,外形尺寸为宽470×高200×进深420mm。机械臂的最大作用距离为545mm。安川电机称,在承载重量为1kg级的小型机器人中,“重量最轻、作用距离最长”。据称,由于驱动马达的输出功率较小,因此可在简化或去掉安全栅的情况下,让操作人员与机器人同时作业。设置方式支持落地和壁挂两种,可灵活布置。

    安川电机称,虽然存在使1kg左右工件的搬运实现自动化的需求,但由于设置空间的限制以及设置时确保强度等障碍,利用机器人实现自动化一直未能取得进展。为满足这种市场需求,安川电机开发出了小型轻量的MOTOMAN-MHJ。除了药品样本的搬运以及研发等教育用途外,还设想用于游戏等娱乐用途。


    技术参数

    应用

    操作、组装、检査、测量

    结构和控制轴

    垂直铰接,可自由旋转6°

    精确重复定位

    ±0.03mm

    有效载荷

    1 kg(最大:2KG*4)

    约重

    15 kg

    控制器

    FS100

    项目、 参数

    运 动 范 围

    最 大 速 度

    S轴(上升*1 旋转*2)

    -160°~ +160°

    2.79弧度/(170°/s

    L轴(低臂)

    -90°~ +110°

    2.27弧度/(171°/S)

    U轴(高臂)

    -290°~ +105°

    3.49弧度/(173°/S)

    R轴(腕部伸卷)

    -180°~ +180°

    5.23弧度/(400°/s

    B轴(腕部倾斜 偏转)

    -130°~ +130°

    6.98弧度/(450°/s

    T轴(腕部扭转)

    -360°~ +360°

    8.72弧度/(720°/s

     


    产品图片
    轻型作业机器人MHJ

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    资料来源:广州煌牌自动设备有限公司   日期:2016-08-12   人气:6712
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