通用(多用途)操作机器人可负重6KG
手臂的延长运动值垂直可达2486mm,水平1422mm
构造:垂直多关节型(6自由度)
尺寸及其动作范围
应用
电孤焊、点焊、切割(激光,等离子,气体)、操作、组裝、检查,测量
结构和控制轴
垂直和水平铰接,可自由旋转6°
精确重复定位
±0.08mm
有效载荷
6 KG
约重
130 KG
控制器
DX100,FS100*3
项目、 参数
运 动 范 围
最 大 速 度
S轴(上升*1 旋转*2)
-170°~ +170°
220°/s
L轴(低臂)
-90°~ +155°
U轴(高臂)
-175°~ +250°
R轴(腕部伸卷)
-180°~ +180°
410°/s
B轴(腕部倾斜 偏转)
-45°~ +225。
T轴(腕部扭转)
-360°~ +360°
610°/s