应用

电孤焊、点焊、切割（激光，等离子，气体)、操作、组裝、检查，测量

结构和控制轴

垂直和水平铰接，可自由旋转6°

精确重复定位

±0.08mm

有效载荷

6 KG

约重

130 KG

控制器

DX100，FS100*3

项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度

S轴（上升*1 旋转*2)

-170°~ +170°

220°/s

L轴（低臂)

-90°~ +155°

220°/s

U轴（高臂）

-175°~ +250°

220°/s

R轴（腕部伸卷）

-180°~ +180°

410°/s

B轴（腕部倾斜 偏转）

-45°~ +225。

410°/s

T轴（腕部扭转）

-360°~ +360°

610°/s