夹板装载机器人可负重160KG
可装载容量*1:1650转/小时
电缆和胶管从内穿过空的手臂更容易操作
适用于MPL100,MPL300,MPL500和MPL1800(分别负重:100KG,500KG和800KG)
构造:垂直多关节(4自由度)
尺寸及动作范围
应用
专业夹板装载
结构和控制轴
垂直铰接,可自由旋转4°
精确重复定位
±0.5mm
有效载荷
160 kg
约重
1700 kg
控制器
DX100
项目、 参数
运 动 范 围
最 大 速 度
S轴(上升*1 旋转*2)
-180°~ +180°
2.44弧度/秒(376°/s)
L轴(低臂)
-45°~ +90°
2.44弧度/秒(377°/S)
U轴(高臂)
-120°~ +15.5°
2.44弧度/秒(379°/S)
R轴(腕部伸卷)
——
B轴(腕部倾斜 偏转)
T轴(腕部扭转)
-360°~ +360°
5.32弧度/秒(382°/s)