同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
机器的保养更加的方便
上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
更大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰,更容易取。
综合名称
FD-B4
轴数
6
最大可载能力
4KG
位置重复精度
±0.08mm
驱动容量
2550W
动作范围
基本轴
J1
±170°(±50°)
J2
﹣155°~+90°
J3
﹣170°~+180°
手臂轴
J4
±155°
J5
﹣45°~+225°
J6
±205°
最大速度
3.68rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
3.66rad/s{210°/s}
4.66rad/s{210°/s}
7.33rad/s{420°/s}
10.5rad/s{600°/s}
荷载能力
允许扭距
10.1N*m
2.94N*m
允许惯性距
0.38kg*㎡
0.03kg*㎡
机器人动作范围截图面积
2.94㎡*340°
周围温度
0--45℃
周围湿度
20—80%RH(无冷凝)
本体重量
154KG
第3轴可载能力
10KG
安装方法
地面.倒挂.吊装
本体颜色
白色