综合名称

FD-B4

轴数

6

最大可载能力

4KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动容量

2550W

动作范围

基本轴

J1

±170°（±50°）

J2

﹣155°～+90°

J3

﹣170°～+180°

手臂轴

J4

±155°

J5

﹣45°～+225°

J6

±205°

最大速度

基本轴

J1

3.68rad/s{210°/s}（3.32rad/s{190°/s}）

J2

3.66rad/s{210°/s}

J3

4.66rad/s{210°/s}

手臂轴

J4

7.33rad/s{420°/s}

J5

7.33rad/s{420°/s}

J6

10.5rad/s{600°/s}

荷载能力

允许扭距

J4

10.1N*m

J5

10.1N*m

J6

2.94N*m

允许惯性距

J4

0.38kg*㎡

J5

0.38kg*㎡

J6

0.03kg*㎡

机器人动作范围截图面积

2.94㎡*340°

周围温度

0--45℃

周围湿度

20—80%RH（无冷凝）

本体重量

154KG

第3轴可载能力

10KG

安装方法

地面.倒挂.吊装

本体颜色

白色