综合名称

FD-V6

轴数

6

最大可载能力

6KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动容量

2600W

动作范围

1轴

±170°(±50°)

2轴

﹣155°～+90°

3轴

﹣170°～+190°

4轴

±180°

5轴

﹣50°～+230°

6轴

±360°

最大速度

1轴

3.66rad/s{210°/s}(3.05rad/s{190°/s})

2轴

3.66rad/s{210°/s}

3轴

3.66rad/s{210°/s}

4轴

7.33rad/s{420°/s}

5轴

7.33rad/s{420°/s}

6轴

10.82rad/s{600°/s}

荷载能力

允许扭距

回转

11.8N*m

弯曲

9.8N*m

扭转

5.9N*m

允许惯性距

回转

0.30kg*㎡

弯曲

0.25kg*㎡

扭转

0.06kg*㎡

机器人动作范围截图面积

3.14㎡*340°

周围温度

0--45℃

周围湿度

20—80%RH（无冷凝）

本体重量

144KG

第3轴可载能力

10KG

安装方法

地面.倒挂.吊装

本体颜色

白色