动作更快,反应更敏捷--由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在理想加速方式下运行,节省工作时间
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广
完全保护功能--在机械式防碰传感器以外,作为选购附件还可以提供伺服防碰传感器
操作方便,便于用户使用。
机器人示教盒小型,轻巧,使用非常方便,在示教盒上可以方便的进行中/英文切换,为了进一步保证安全,在示教盒上有安装Dead-Man开关
综合名称
FD-V6
轴数
6
最大可载能力
6KG
位置重复精度
±0.08mm
驱动容量
2600W
动作范围
1轴
±170°(±50°)
2轴
﹣155°~+90°
3轴
﹣170°~+190°
4轴
±180°
5轴
﹣50°~+230°
6轴
±360°
最大速度
3.66rad/s{210°/s}(3.05rad/s{190°/s})
3.66rad/s{210°/s}
7.33rad/s{420°/s}
10.82rad/s{600°/s}
荷载能力
允许扭距
回转
11.8N*m
弯曲
9.8N*m
扭转
5.9N*m
允许惯性距
0.30kg*㎡
0.25kg*㎡
0.06kg*㎡
机器人动作范围截图面积
3.14㎡*340°
周围温度
0--45℃
周围湿度
20—80%RH(无冷凝)
本体重量
144KG
第3轴可载能力
10KG
安装方法
地面.倒挂.吊装
本体颜色
白色