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多用途机器人
新型水平多关节机器人YK400XR
  • 新型水平多关节机器人YK400XR
  • 产品型号:YK400XR
  • 设备资料:
  • 产品特点

      X轴 Y轴 Z轴 R轴
    轴规格 臂长 (mm) 225 175 150 -
    旋转范围 (°) ±132 ±150 - ±360
    马达输出 AC (W) 200 100 100 100
    反复定位精度※1 (XYZ : mm)(R : °) ±0.01 ±0.01 ±0.01
    最高速度 (XYZ : m/sec)(R : °/sec) 6 1.1 2600
    最大搬运重量 (kg) 3(标准规格)、2(选配件规格※4)
    标准周期时间:2kg 可搬运时※2 (sec) 0.45
    R 轴允许惯性力矩※3 (kgm2) 0.05kgm2(0.5kgfcms2)
    用户配线 (sq×根) 0.2 × 10
    用户配管 (外径) φ4x3
    动作限位设定 1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z 轴)
    机器人电缆长度 (m) 标准 : 3.5 选配 : 5, 10
    主机重量 (kg) 17

    ※1. 周围温度一定时的值 (X、Y 轴)。
    ※2. 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形动作时。
    ※3. 需要根据实际的使用环境来输入惯性力矩。
    ※4. 选配件规格 (用户配线配管花键中通规格) 时,最大搬运重量为 2kg。

    技术参数
    产品图片
    新型水平多关节机器人YK400XR

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    资料来源:huangpai   日期:2016-06-15   人气:2324
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