全国免费咨询热线:4008-069-068
联系方式:13822148328 020-22883500
在线咨询
贴片机,LED贴片机,SMT贴片机
联系我们
廣州煌牌自動設備有限公司
手机号码:13822148328 / 13112299197
联系人: 杨先生
E-mail: sales@sksmt.com
办公电话: 4008-069-068
售后专线:020-29063523
传真: 020-22883503
详细地址: 广州市番禺区番禺大道北555号天安节能科技园发展大厦B座201B
邮编: 511400
客户案例
插件机方案
  • 插件机方案
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:插件机方案

      项目内容:自动化设备完成变压器及电容插件工序

      设计依据:

      需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。供方的设备的性能参数

           理论产能:600-800PCS/H(偏差±10%)

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      设备外形:700*800*1200(长*宽*高)

      工位内部平面图

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      总工位流程图

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      设备动作说明:

      1).设备工位三维图

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      2).ZR轴部分三维图

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      3)一侧XY,ZR及视觉系统

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      4).电容1工位:

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      PCB板经输送线到电容插件初始定位位置,震动盘电容散料上料,X1轴移动至出料口气爪夹夹持电容,移动到修PIN工位1,修正后运动到工位2,Z1轴向下运动修PIN,修PIN完成。X1轴移动至D电测位置电测,Z轴下降R轴夹持住电容,不合格抛料,合格则Y轴移动通过视觉系统2确定电容角度是否正常,如不正常,抛料,如正常Y轴继续运动到视觉系统3处,确定XY位置是否正常,如不正常,抛料,如正常Y轴运动到PCB板处,视觉系统1定位PCB板插件孔位,Y轴带动夹持部分夹持电容到PCB板处左右定位,X轴带动PCB板输送平台前后定位,ZR轴运动完成插件。同时X1轴继续运动夹持下一个电容修PIN脚,重复以上动作至整板插完,PCB板随输送线到下一个工位

      5).变压器工位:

      插件机器人,机器人插件方案,工业机器人

      PCB板经输送线到变压器初始定位位置,直线送料器给变压器散料上料,Y轴移动至送料器出料口处,Z轴下降R轴夹持部分夹持住变压器,Y轴运动到修PIN工位,Z轴向下运动通过修PIN模修PIN,修PIN完成后,Z轴向上运动拔出电容,同样的方式进行电测,如不合格,抛料,合格则Y轴运动使变压器通过视觉系统2确定变压器角度位置是否正常,如不正常,丢入回收盘,如正常Y轴运动到视觉系统3处,确定XY位置是否异常,如不正常,丢入回收盘,如正常Y轴运动到PCB板处,视觉系统1定位PCB板插件孔位,Y轴移动定位左右位置,X轴带动PCB输送平台确定前后位置,ZR轴带动夹持部件运动完成变压器插件

      5).PCB板插件完成,人工卸料或通过传送带到下一焊接工位

      4.5关键部件说明

      1).修PIN脚位,电容修PIN位采用喇叭口插入方式修正,电容PIN采用气缸双向压紧方式修正

      2).Z轴夹持部分(变压器及电容用不同夹持头部)

      4.6操作流程:

      1).开机

      2).PCB板上料,振动盘上散料

      3).震动盘上电容,修PIN,插电容,完成进下一步工序

      4).震动盘上变压器,修PIN,插变压器,完成进下一步工序

      5).重复以上动作

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
    分享到:
    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-20   人气:1542
    [打印本页]  [关闭窗口]