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客户案例
机器人自动叠钢片机
  • 机器人自动叠钢片机
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:自动叠钢片机

      项目内容:机器人自动分拣生产线上的钢片,并分层叠放

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      工位平面图

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      平面图

      设备3D外观图:

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      3D图

      设备动作说明:

      输送线供料:钢片分两层输送运输,通过斜坡输送线使上下两层输送高度相近

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      输送钢片

      上视觉系统定位:钢片在输送线末端被挡住,上视觉系统拍摄钢片位置图片,然后发信号让机器人准确吸取钢片;

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      视觉定位

      吸取钢片:

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      吸取钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      吸取钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      放钢片于平台上

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      分类摆放钢片

      平台输送钢片:平台采用双层运输方式来循环供料。

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      平台工作原理

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      下层平台下降

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      下层平台移动

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      下层平台升起

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      下层平台下降

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      上层平台移动

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      下层平台升起

      叠放钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      吸取钢片

      下视觉系统由两套摄像机和移动模组组成,通过对钢片两端来识别定位。

      摄像机可左右移动来对不同长度钢片的定位

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      下视觉定位钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      叠放钢片

      当平台上部分钢片需要二次裁剪成更小规格时,可通过机器人吸取钢片并放于剪板机上裁剪。裁剪完后再吸取并叠放。

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      吸取需要裁剪的钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      移动待裁剪的钢片

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      放钢片于剪板机上

      工业机器人,分拣机器人,自动分拣机器人

      取出裁剪后的钢片并叠放

      操作流程:

      1).输送线供料

      2).上视觉系统定位

      3).吸取钢片

      4).平台输送钢片

      5).叠放钢片

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-27   人气:1737
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