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客户案例
六轴机器人铜板上料
  • 六轴机器人铜板上料
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:六轴机器人方案书

      项目内容:通过六轴机器人完成公司铜板的上料工序

      设计依据:

      需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。供方的设备的性能参数。

      理论产能:600-800PCS/H(偏差±10%)

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      设备外形:3000x3000x3000(长*宽*高为工作空间尺寸)

      工位平面图

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      设备3D外观图:

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      设备动作说明:

      设备原位

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      本工位是机械手安装工位,处于待取料阶段

      拿料工位1

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      本工位为机器人带动夹具部分运行至水中夹取板料过程

      拿料工位2

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      本工位为取料后上升过程

      送料工位

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      本工位为送到输送线夹子工作部位

      关键部件说明

      夹持部分总图

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      上料说明

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      夹持部分随机器人到输送线位置,顶夹子气缸带动X轴顶板顶开夹子上部,夹子张开,提升气缸带动Y轴夹持工件提升至夹子下部夹持部分,X轴松开,Z轴气缸松开。工件夹持完毕,Y轴也回到原位

      取料说明

      取料时水位不能太高,水超过工件不能超过200mm,防止水深夹持部分中气缸电机等进水损坏。

      六轴机器人,上下料机器人,工业机器人

      操作流程:

      人工把料板随料盒放入水箱中,开机准备

      机器人带夹持部分到取料部位,视觉系统拍照定位要夹取的料板

      夹持部分随机器人运动到夹持位,电机带动皮带左右夹持料板,Z轴气缸拉动钢丝绳带动动夹块夹持住料板

      机器人带动料板运行到上料工位完成上料

      重复以上动作

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:huangpai   日期:2016-06-29   人气:1480
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