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客户案例
五头吸爪叠硅钢片
  • 五头吸爪叠硅钢片
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称:叠硅钢片机

      项目内容:用五头吸爪叠硅钢片

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      工位平面图

      工业机器人,抓取机器人,上下料机器人

      设备3D外观图:

      工业机器人,抓取机器人,上下料机器人

      设备动作说明:

      工业机器人,抓取机器人,上下料机器人

      

      操作流程:

      料按顺序放入料盘

      开机,视觉检测个各料盘硅钢片的精确位置。

      前后吸爪及中间吸爪同时抓料,放入中间平台太上指定位置。

      左右吸爪同时抓料,放入中间平台上指定位置,完成一个工作循环。

      当因粘料,抓取是同时抓取两个时,传感器检测到后把多出的一片放入下吸吸盘中,等下次再取料。

      叠好后有一边的侧架可以移动,挪开后,固定硅钢片,用叉车叉走,做下一个。

      整个过程只需人工按键和放料、叠好后人工固定好,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:huangpai   日期:2016-07-08   人气:1748
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