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客户案例
工业机器人刀片去毛刺
  • 工业机器人刀片去毛刺
  • 产品型号:
  • 设备资料:
  • 产品特点

      项目名称及内容:

      项目名称:刀片机器人方案书(一)

      项目内容:机器人完成刀片去毛刺工序

      设计依据:

      需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。

      供方的设备的性能参数。

      理论产能:600PCS/H(偏差±10%)

      工艺分析:

      按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

      设备的工位安排及动作说明:

      设备外形:1000*1000*1400(长*宽*高)

      工位平面图

      工业机器人,打磨机器人,研磨机器人

      设备3D外观图:

      工业机器人,打磨机器人,研磨机器人

      设备动作说明:

      夹具部分

      工业机器人,打磨机器人,研磨机器人

      说明:整个夹具部分安装在机械手臂上,工作气爪抓取刀片在钢刷上往复运动区毛刺,一盘料用完后,吸盘吸取刀片模具放在下料位。

      钢刷固定部分

      工业机器人,打磨机器人,研磨机器人

      说明:钢刷固定在支架上,机器人夹持刀片至钢刷处,按照一个方向往复运动取毛刺

      上料(下料)工位:

      工业机器人,打磨机器人,研磨机器人

      说明:本案中,工人把一定数量的料盒放入料盒支架,刀片放在料盒内刀片模具内,每次机器人都是从取件位取出工件,当一整盒模具内刀具用完后,利用夹具吸盘把空刀片模具放在收料位,同时,步进电机机构推动料盒内刀片模具上升一格。这样直至所有的刀具完成去毛刺工序。

      关键部件说明

      机械手臂上需安装减震装置,防止意外损失机器人本体

      刀片模具内必须整齐放置刀片,否则必须加装视觉系统

      操作流程:

      开机

      人工上刀片料盒

      送料部分上刀片

      机器人夹具夹取刀片

      机器人带动夹具部分磨刀片

      完成放置在下料盘模具内

      如此往复至一盘用完,吸取刀片模具放入下料机构内

      重复以上动作至刀片全部去毛刺完成

      关机

      整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。

    技术参数
    产品图片
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    资料来源:huangpai   日期:2016-06-29   人气:1709
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